Circuit iyipada I/F jẹ iyika iyipada lọwọlọwọ/igbohunsafẹfẹ ti o yi iyipada lọwọlọwọ afọwọṣe sinu igbohunsafẹfẹ pulse.
Ni awọn ofin ti lilọ kiri ati ipasẹ išipopada, AHRS (Iwa ati Eto Itọkasi Akọle) ati IMU (Ẹka wiwọn Inertial) jẹ awọn imọ-ẹrọ bọtini meji ti o ṣe ipa pataki. Mejeeji AHRS ati IMU jẹ apẹrẹ lati pese data deede nipa iṣalaye ohun ati išipopada, ṣugbọn wọn yatọ ni awọn paati, iṣẹ ṣiṣe, ati igbẹkẹle si awọn aaye itọkasi ita.
AHRS, gẹgẹbi orukọ ṣe daba, jẹ eto itọkasi ti a lo lati pinnu ihuwasi ati akọle ohun kan. O ni ohun accelerometer, magnetometer, ati gyroscope, eyiti o ṣiṣẹ papọ lati pese oye pipe ti iṣalaye ohun kan ni aaye. Itọkasi otitọ AHRS wa lati walẹ Earth ati aaye oofa, eyiti o fun laaye laaye lati pinnu deede ipo ati iṣalaye awọn nkan ti o ni ibatan si fireemu itọkasi Earth.
IMU kan, ni ida keji, jẹ ẹyọ wiwọn inertial ti o lagbara lati decomposing gbogbo išipopada sinu laini ati awọn paati iyipo. O ni ohun accelerometer ti o wọn išipopada laini ati gyroscope kan ti o ṣe iwọn išipopada iyipo. Ko dabi AHRS, IMU ko gbarale awọn aaye itọkasi ita gẹgẹbi walẹ Earth ati aaye oofa lati pinnu iṣalaye, ṣiṣe iṣẹ rẹ ni ominira diẹ sii.
Ọkan ninu awọn iyatọ akọkọ laarin AHRS ati IMUs jẹ nọmba ati awọn oriṣi awọn sensọ ti wọn ni ninu. Ti a ṣe afiwe si IMU kan, AHRS nigbagbogbo pẹlu afikun sensọ aaye oofa. Eyi jẹ nitori awọn iyatọ ti ayaworan ni awọn ẹrọ sensọ ti a lo ninu AHRS ati IMU. AHRS lo awọn sensọ MEMS ti ko ni iye owo kekere (awọn ọna ṣiṣe microelectromechanical), eyiti, lakoko ti o munadoko, le ṣe afihan awọn ipele ariwo giga ni awọn wiwọn wọn. Ni akoko pupọ, eyi le ja si awọn aiṣedeede ni ṣiṣe ipinnu awọn iduro ohun, nilo awọn atunṣe lati ṣe nipasẹ gbigbekele awọn aaye itọkasi ita.
Ni idakeji, awọn IMU ti ni ipese pẹlu awọn sensosi eka ti o jo, gẹgẹbi awọn gyroscopes fiber optic tabi awọn gyroscopes ẹrọ, eyiti o ni pipe ti o ga julọ ati deede ni akawe si awọn gyroscopes MEMS. Botilẹjẹpe awọn gyroscopes pipe-giga wọnyi jẹ idiyele diẹ sii, wọn pese igbẹkẹle diẹ sii ati awọn iwọn iduroṣinṣin, idinku iwulo fun awọn atunṣe si awọn aaye itọkasi ita.
Lati irisi tita, o ṣe pataki lati ni oye kini awọn iyatọ wọnyi tumọ si. AHRS gbarale aaye itọkasi itagbangba ati pe o jẹ ojutu idiyele-doko fun awọn ohun elo nibiti iṣedede giga ko ṣe pataki. Agbara rẹ lati pese data itọnisọna deede pelu atilẹyin ti awọn aaye ita jẹ ki o dara fun ibiti o ti ni iṣowo ati awọn ohun elo ile-iṣẹ.
Awọn IMU, ni apa keji, tẹnumọ pipe ati deede, ṣiṣe wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo nibiti awọn wiwọn igbẹkẹle ati iduroṣinṣin ṣe pataki, bii afẹfẹ, aabo, ati awọn eto lilọ-giga-giga. Lakoko ti awọn IMU le jẹ idiyele diẹ sii, iṣẹ ṣiṣe giga wọn ati igbẹkẹle idinku lori awọn aaye itọkasi ita jẹ ki wọn jẹ aṣayan ti o wuyi fun awọn ile-iṣẹ nibiti deede ko le ṣe adehun.
Ni akojọpọ, AHRS ati IMU jẹ awọn irinṣẹ pataki fun wiwọn itọsọna ati išipopada, ati pe ọpa kọọkan ni awọn anfani ati awọn ero tirẹ. Loye awọn iyatọ laarin awọn imọ-ẹrọ wọnyi ṣe pataki si ṣiṣe awọn ipinnu alaye nigbati o yan ojutu ti o yẹ julọ fun ohun elo kan pato. Boya o jẹ igbẹkẹle iye owo ti o munadoko lori awọn aaye itọkasi ita ni AHRS tabi konge giga ati deede ti IMU, awọn imọ-ẹrọ mejeeji nfunni awọn igbero iye alailẹgbẹ ti o koju awọn iwulo ile-iṣẹ oriṣiriṣi.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-09-2024