Ni aaye ti o dagba ni iyara ti awọn ọkọ oju-ofurufu ti ko ni eniyan (UAVs), awọn iwọn wiwọn inertial (IMUs) duro jade bi paati bọtini fun imudarasi iṣẹ ọkọ ofurufu ati deede lilọ kiri. Bii ibeere fun awọn drones tẹsiwaju lati gbaradi ni awọn ile-iṣẹ ti o wa lati ogbin si iwo-kakiri, iṣọpọ ti imọ-ẹrọ IMU ti ilọsiwaju ti di pataki pupọ. Nkan yii n lọ sinu ipa pataki ti awọn IMU ni awọn drones, n ṣafihan bi wọn ṣe ṣe alabapin si ọkọ ofurufu iduroṣinṣin, lilọ kiri deede ati yago fun idiwọ.
Ni ọkan ti gbogbo drone iṣẹ-giga ni IMU, apejọ sensọ eka kan ti o ṣe iwọn daradara ati ṣe igbasilẹ išipopada onisẹpo mẹta ti drone. Nipa sisọpọ awọn gyroscopes, accelerometers ati magnetometer, IMU n pese data to niyelori lori ihuwasi drone, isare ati iyara angula. Alaye yii jẹ diẹ sii ju alaye afikun lasan; o ṣe pataki lati ṣe idaniloju ọkọ ofurufu iduroṣinṣin ati lilọ kiri ti o munadoko. IMU n ṣiṣẹ bi ọpọlọ ti drone, ṣiṣe data akoko gidi ati sọfitiwia eto iṣakoso ọkọ ofurufu, gbigba fun iṣẹ lainidi ni ọpọlọpọ awọn agbegbe.
Ọkan ninu awọn ẹya dayato ti IMU ni agbara rẹ lati pese alaye ihuwasi akoko gidi. IMU ṣe idaniloju pe drone n ṣetọju ọna ọkọ ofurufu iduroṣinṣin nipasẹ wiwọn igun ipolowo, igun yipo ati igun yaw ti drone. Agbara yii ṣe pataki paapaa ni awọn ipo ti o nija gẹgẹbi awọn afẹfẹ ti o lagbara tabi rudurudu, nibiti paapaa awọn iyapa kekere le ja si awọn aṣiṣe lilọ kiri pataki. Pẹlu awọn wiwọn deede ti IMU, awọn oniṣẹ drone le ni igboya pe awọn drones wọn yoo ṣiṣẹ ni igbẹkẹle paapaa ni awọn ipo ibeere julọ.
Ni afikun, IMU tun ṣe ipa pataki ni iranlọwọ lilọ kiri. Nigbati a ba ni idapo pẹlu awọn sensosi miiran bii GPS, data ti IMU pese yoo mu agbara drone pọ si lati pinnu ipo rẹ ati iṣalaye pẹlu iṣedede giga gaan. Imuṣiṣẹpọ laarin IMU ati imọ-ẹrọ GPS n jẹ ki lilọ kiri ni deede, gbigba awọn drones laaye lati ni irọrun ṣiṣẹ awọn ipa ọna ọkọ ofurufu eka ati awọn iṣẹ apinfunni. Boya ya aworan awọn iwe nla ti ilẹ oko tabi ṣiṣe awọn ayewo eriali, IMUs rii daju pe awọn drones duro ni ipa-ọna ati jiṣẹ awọn abajade ti o pade tabi kọja awọn ireti.
Ni afikun si lilọ kiri, IMU ṣe iranlọwọ lati yago fun awọn idiwọ ati ṣetọju ọkọ ofurufu iduroṣinṣin. Awọn data ti ipilẹṣẹ nipasẹ IMU jẹ ifunni sinu algorithm iṣakoso ọkọ ofurufu, gbigba drone laaye lati wa ati yago fun awọn idiwọ ni akoko gidi. Agbara yii ṣe pataki fun awọn ohun elo bii awọn iṣẹ ifijiṣẹ, nibiti awọn drones gbọdọ lọ kiri awọn agbegbe ilu ti o kun fun awọn ile, awọn igi ati awọn eewu miiran ti o pọju. Nipa lilo data lati IMU, drone le ṣe awọn ipinnu pipin-keji lati yi ọna ọkọ ofurufu rẹ pada, ni idaniloju aabo ati ṣiṣe.
Awọn sensọ ilọsiwaju laarin IMU, pẹlu awọn sensọ MEMS ati awọn gyroscopes-axis mẹta, jẹ bọtini lati ṣaṣeyọri awọn agbara iyalẹnu wọnyi. Awọn sensọ MEMS lo awọn ẹya ẹrọ ẹrọ kekere lati ṣe iwọn isare deede ati iyara angula, lakoko ti awọn gyroscopes-ipo mẹta gba išipopada iyipo drone ni awọn iwọn mẹta. Papọ, awọn paati wọnyi ṣe eto eto ti o lagbara ti o fun laaye drone lati ṣiṣẹ pẹlu iṣedede ti ko ni afiwe ati igbẹkẹle.
Ni kukuru, ohun elo tiIMUimọ ẹrọ lori awọn drones yoo yi awọn ofin ti ile-iṣẹ pada. IMU ṣe ilọsiwaju iṣẹ gbogbogbo ti drone nipasẹ ipese data pataki fun ọkọ ofurufu iduroṣinṣin, lilọ kiri gangan ati yago fun idiwọ idiwọ to munadoko. Bi ọja drone tẹsiwaju lati faagun, idoko-owo ni imọ-ẹrọ IMU ti ilọsiwaju yoo laiseaniani di ifosiwewe bọtini ni iyọrisi ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ati pade awọn iwulo oniruuru ti awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ. Gba ọjọ iwaju ti ọkọ ofurufu pẹlu awọn drones ti o ni ipese IMU ati ni iriri iyatọ ni konge ati iduroṣinṣin ti awọn iṣẹ eriali mu.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-10-2024