Ni idagbasoke pataki kan, awọn oniwadi ti ṣaṣeyọri aṣeyọri ninu imọ-ẹrọ lilọ kiri nipasẹ iṣafihan eto lilọ kiri inertial ti a ṣepọ.Ilọsiwaju rogbodiyan yii ṣe ileri lati tun-tumọ ọna ti a lilö kiri, mimu deede, konge ati igbẹkẹle wa si awọn ile-iṣẹ ti o gbẹkẹle awọn eto lilọ kiri.
Ni aṣa, awọn ọna ẹrọ lilọ kiri ti gbarale aiṣedeede tabi satẹlaiti ti o da lori lilọ kiri.Sibẹsibẹ, ọkọọkan awọn ọna ṣiṣe kọọkan ni awọn idiwọn rẹ.Lilọ kiri inertial, eyiti o kan lilo awọn accelerometers ati awọn gyroscopes lati wiwọn awọn ayipada ni ipo ati iṣalaye, jẹ mimọ fun deede giga rẹ ṣugbọn jiya lati fiseete pataki ni akoko pupọ.Ni ọwọ keji, satẹlaiti ti o da lori satẹlaiti, gẹgẹbi Eto Gbigbe Kariaye (GPS), n pese deede ṣugbọn o le jiya lati awọn idiwọn gẹgẹbi idinamọ ifihan agbara ni awọn agbegbe ilu tabi awọn ipo oju ojo ti ko dara.
Imọ-ẹrọ Lilọ kiri Inertial (CIN) ti o ni idapọ ti ni idagbasoke lati bori awọn idiwọn wọnyi nipa sisọpọ inertial ati awọn ọna lilọ kiri satẹlaiti.Nipa sisọ data lati awọn ọna ṣiṣe mejeeji, CIN ṣe idaniloju ojutu lilọ kiri ti o lagbara ati igbẹkẹle diẹ sii.
Ọkan ninu awọn ohun elo akọkọ ti lilọ kiri inertial apapọ wa ni aaye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase.Awọn ọna Iranlọwọ Awakọ Onitẹsiwaju (ADAS) ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase gbarale awọn eto lilọ kiri lati pinnu deede ipo wọn ati ṣe awọn ipinnu alaye.Nipa apapọ inertial ati satẹlaiti lilọ kiri, imọ-ẹrọ CIN le pese ipo ti o tọ ati ti o gbẹkẹle, bibori awọn idiwọn ti o dojuko nipasẹ awọn ọna lilọ kiri ibile.Aṣeyọri yii ni a nireti lati dẹrọ ailewu ati imuṣiṣẹ daradara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase, ṣiṣe awọn ohun elo gidi-aye wọn ṣee ṣe diẹ sii.
Ni afikun, ile-iṣẹ ọkọ ofurufu duro lati ni anfani pupọ lati ilọsiwaju imọ-ẹrọ yii.Awọn ọkọ ofurufu ati awọn baalu kekere gbarale awọn eto lilọ kiri ni deede fun gbigbe kuro lailewu, ibalẹ ati awọn idari oju-ọrun.Nipa iṣakojọpọ lilọ kiri inertial ni idapo, ọkọ ofurufu le bori awọn idiwọn ti awọn ọna ṣiṣe kọọkan ati rii daju lilọsiwaju ati igbẹkẹle lilọ kiri laisi kikọlu ifihan eyikeyi.Imudarasi deede lilọ kiri ati apọju yoo mu aabo ọkọ ofurufu dara si, pataki ni awọn ipo oju ojo ti ko dara tabi ni awọn agbegbe ti o ni opin agbegbe satẹlaiti.
Ni afikun si awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase ati ọkọ oju-ofurufu, ni idapo lilọ kiri inertial ni agbara nla fun okun, roboti ati awọn ohun elo ologun.Lati iwadii labẹ omi ati awọn ọkọ oju omi ti ko ni eniyan (UUVs) si iṣẹ abẹ roboti ati awọn eto aabo, isọdọkan ti awọn eto lilọ kiri deede ati igbẹkẹle yoo ṣe iyipada awọn ile-iṣẹ wọnyi, ṣiṣi awọn iṣeeṣe tuntun ati rii daju ṣiṣe ati imunadoko.
Iwadi ati iṣẹ idagbasoke lori lilọ kiri inertial iṣọpọ ti ṣe afihan awọn abajade ti o ni ileri.Ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, awọn ile-ẹkọ iwadii ati awọn ile-ẹkọ giga n ṣiṣẹ ni itara lati ni ilọsiwaju siwaju imọ-ẹrọ.Pẹlu ibeere ti ndagba fun igbẹkẹle ati awọn eto lilọ kiri deede, iwulo nla wa fun isọdọtun ilọsiwaju ati ilọsiwaju ni aaye yii.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 15-2023