Circuit iyipada I/F jẹ iyika iyipada lọwọlọwọ/igbohunsafẹfẹ ti o yi iyipada lọwọlọwọ afọwọṣe sinu igbohunsafẹfẹ pulse. Iyika iyipada I/F jẹ iyika iyipada lọwọlọwọ/igbohunsafẹfẹ ti o yi ana...
Ẹyọ wiwọn inertial (IMU) jẹ ẹrọ ti a lo lati wiwọn Igun iwa-ipo mẹta (tabi iyara angula) ati isare ohun kan. Awọn ẹrọ pataki ti IMU jẹ gyroscope ati accelerometer. W...
Eto iṣesi jẹ eto ti o pinnu akọle (akọle) ati ihuwasi ( ipolowo ati ipolowo) ti ọkọ (ọkọ ofurufu tabi ọkọ ofurufu) ati pese awọn ifihan agbara itọkasi ti akọle ati ihuwasi si eto iṣakoso adaṣe ati lilọ kiri…
Awọn iwọn wiwọn inertial (IMUs) ti di imọ-ẹrọ aṣeyọri ti o n yi awọn eto lilọ kiri kọja awọn ile-iṣẹ. Ti o ni awọn gyroscopes, awọn accelerometers ati magnetometer, awọn ẹrọ wọnyi pese iṣedede ti a ko ri tẹlẹ ati igbẹkẹle ninu ipasẹ ipasẹ ati iṣalaye. Nipa apapọ...
Ni idagbasoke pataki kan, awọn oniwadi ti ṣaṣeyọri aṣeyọri ninu imọ-ẹrọ lilọ kiri nipasẹ iṣafihan eto lilọ kiri inertial ti a ṣepọ. Ilọsiwaju rogbodiyan yii ṣe ileri lati ṣe atunto ọna ti a lilö kiri, mimu deede, konge ati igbẹkẹle wa si awọn ile-iṣẹ ti o gbẹkẹle pupọ…
Ni awọn idagbasoke ti ilẹ-ilẹ, awọn gyroscopes-ti-ti-aworan mẹta-axis ti farahan bi aala tuntun ti lilọ kiri ati awọn ẹrọ roboti, ti n ṣe afihan iṣedede ti ko ni afiwe ati ṣiṣe ti o ṣe ileri lati yi ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ. Apapọ imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju ati imọ-ẹrọ gige-eti…