Ni aaye idagbasoke iyara ti awakọ adase, iwulo fun deede ati awọn eto aye ti o gbẹkẹle ko ti jẹ iyara diẹ sii. Lara awọn oriṣiriṣi awọn imọ-ẹrọ ti o wa,Awọn Iwọn Wiwọn Inertial (IMUs)duro jade bi laini aabo ti o kẹhin, pese iṣedede ipo ti ko ni afiwe ati isọdọtun. Nigbati awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase lilọ kiri awọn agbegbe eka, IMU le ṣiṣẹ bi ojutu ti o lagbara si awọn idiwọn ti awọn ọna ipo ibilẹ.
Ọkan ninu awọn anfani pataki julọ ti IMU ni pe wọn jẹ ominira ti awọn ifihan agbara ita. Ko dabi GPS, eyiti o dale lori agbegbe satẹlaiti, tabi awọn maapu to gaju, eyiti o gbẹkẹle didara iwoye ati iṣẹ ṣiṣe algorithm, IMU n ṣiṣẹ bi eto ominira. Ọna apoti dudu yii tumọ si pe awọn IMU ko jiya lati awọn ailagbara kanna bi awọn imọ-ẹrọ ipo miiran. Fun apẹẹrẹ, awọn ifihan agbara GPS le jẹ idilọwọ nipasẹ awọn canyons ilu tabi awọn ipo oju ojo lile, ati pe awọn maapu ti o ga julọ le ma ṣe afihan awọn ayipada akoko gidi ni agbegbe nigbagbogbo. Ni idakeji, awọn IMU pese data lemọlemọ lori iyara angula ati isare, ni idaniloju pe awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase ṣetọju ipo deede paapaa ni awọn ipo nija.
Ni afikun, irọrun fifi sori ẹrọ ti IMUs ṣe alekun ifamọra wọn fun awọn ohun elo awakọ adase. Niwọn igba ti IMU ko nilo ifihan agbara ita, o le fi sii ni oye ni agbegbe aabo ti ọkọ, gẹgẹ bi ẹnjini naa. Ipo yii kii ṣe aabo wọn nikan lati agbara itanna tabi awọn ikọlu ẹrọ, o tun dinku eewu ibajẹ lati awọn ifosiwewe ita gẹgẹbi idoti tabi oju ojo lile. Ni idakeji, awọn sensọ miiran gẹgẹbi awọn kamẹra, lidar ati radar ni ifaragba si kikọlu lati awọn igbi itanna tabi awọn ifihan agbara ina ti o lagbara, eyiti o ni ipa lori imunadoko wọn. Apẹrẹ ti o lagbara ti IMU ati ajesara si kikọlu jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun aridaju ipo igbẹkẹle ni oju awọn irokeke ti o pọju.
Iṣeduro atorunwa ti awọn wiwọn IMU siwaju mu igbẹkẹle wọn pọ si. Nipa apapọ data lori iyara angula ati isare pẹlu awọn igbewọle afikun bii iyara kẹkẹ ati igun idari, IMUs le gbejade awọn abajade pẹlu iwọn igbẹkẹle giga. Apọju yii ṣe pataki ni ipo ti awakọ adase, nibiti awọn ipin ti ga ati ala fun aṣiṣe jẹ kekere. Lakoko ti awọn sensosi miiran le pese awọn abajade ipo ipo pipe tabi ibatan, idapọ data okeerẹ IMU ni abajade ni deede diẹ sii ati ojutu lilọ kiri igbẹkẹle.
Ni aaye ti awakọ adase, ipa ti IMU kii ṣe ipo nikan. O le ṣiṣẹ bi afikun pataki nigbati data sensọ miiran ko si tabi gbogun. Nipa ṣe iṣiro awọn ayipada ninu ihuwasi ọkọ, akọle, iyara ati ipo, awọn IMU le ni imunadoko di aafo laarin awọn imudojuiwọn ifihan agbara GNSS. Ni iṣẹlẹ ti GNSS ati ikuna sensọ miiran, IMU le ṣe iṣiro ti o ku lati rii daju pe ọkọ naa wa ni papa. Ẹya yii ṣe ipo IMU gẹgẹbi orisun data ominira, ti o lagbara lilọ kiri igba kukuru ati ijẹrisi alaye lati awọn sensosi miiran.
Lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn IMU wa lori ọja, pẹlu 6-axis ati awọn awoṣe 9-axis. 6-axis IMU pẹlu accelerometer-ipo mẹta ati gyroscope mẹta-axis, lakoko ti 9-axis IMU ṣe afikun magnetometer-opo mẹta fun iṣẹ imudara. Ọpọlọpọ awọn IMU lo imọ-ẹrọ MEMS ati ṣafikun awọn iwọn otutu ti a ṣe sinu fun isọdiwọn iwọn otutu akoko gidi, ni ilọsiwaju ilọsiwaju deede wọn.
Ni gbogbo rẹ, pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ awakọ adase, IMU ti di paati bọtini ninu eto ipo. IMU ti di laini aabo ti o kẹhin fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase nitori igbẹkẹle giga rẹ, ajesara si awọn ifihan agbara ita ati awọn agbara kikọlu ti o lagbara. Nipa aridaju igbẹkẹle ati ipo deede,IMUsṣe ipa pataki ninu ailewu ati iṣẹ ṣiṣe daradara ti awọn eto awakọ adase, ṣiṣe wọn jẹ ohun-ini pataki ni ọjọ iwaju ti gbigbe.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-11-2024